기계를 설계할 때 해석적, 논리적, 체계적으로 결정과정을 어떻게 수행하느냐에 관한 가치개념, 확률적 결정이론, 최적화개념 및 신뢰성 등 여러 분야를 통합화하여 기계요소설계에 덧붙여 전체시스템 또는 장치 및 기계전체의 설계에 필요한 내용을 다룬다.

기계시스템을 해석하는 기초이론을 공부한다. 소프트웨어를 이용하여 기계시스템의 부품도 및 조립도를 3D로 그리고, 그린 기계시스템을 정적해석, 동적해석 등을 수행한다. 동작시키는 모터등의 토크를 시뮬레이션하여 결정하며, 전체 시스템의 동작을 구현하는 시뮬레이션을 실시한다.

논문 작성법, 발표 방법, 연구윤리 등을 공부하고 기계산업 정책전문가 및 CEO, CTO, 교수, 연구원 등 전문가의 특강을 듣는다.

기계산업이 고도화, 정밀화, 다양화되면서 부품산업 및 장치산업 등에 대한 정밀설계 및 최적설계가 필요하며, 이러한 능력을 배양하기 위해 열유체분야 수치해석을 위한 기본 이론 및 해석기법 등에 대해 유한체적법을 기초로 열유속 및 유동 특성, 온도분포 등에 대해 다룬다.

기기 구조물의 안전성 평가 및 신소재 개발에 기초가 되며, 기기 구조물의 합리적 설계, 보수, 평가의 공학적 이용에 필수적인 재료강도학은 탄성파의 전파거동, 요소내의 충격응력, 동적응력집중, 결정내의 거동, 전위, 재료물성과 파동 등을 다룬다.

주요 상용 프로그램으로 CATIA, MATLAB을 기본으로 기계설계에 필요한 컴퓨터응용설게 기법을 배우게 된다. CATIA에서는 2차원 설계, 3차원 part 설계, assembly 기법 등을 실습하게 되며, MATLAB에서는 행렬계산, 도형그리기, 수치계산 등을 실습하게 된다.

기계의 성능․강도평가에는 개개의 기계요소를 종합한 장치로서의 제 특성의 해석이 필요하므로 기계설계의 대표 격인 베어링, 축, 기어 등의 성능 및 강도의 해석과 그 평가를 다룬 후 기계요소들을 종합화한 기계장치를 대상으로 모드해석법에 의한 이론적․실험적 동특성의 해석에 관하여 강의한다.

본 교과목에서는 각종 기계시스템에서 발생되는 진동 소음을 근원적으로 분석하고 해석함으로써 대책을 수립하여 개선하고, 이를 제어할 수 있도록 한다. 특히 차량에서의 진동발생원(엔진, 변속기, gear train을 비롯한 Power train계와 주행중 발생되는 road가진)을 추적하고 chassis와 body로 분류하여 대책을 수립하고, 흡차음재를 이용하여 차실 내 승탑자에 전달되는 진동소음을 개선하고 제어하도록 한다.

정밀가공 분야에서 특히 고정도를 필요로 하는 회절격자의 제작에 주안점을 두어, 기초적인 성질과 응용 면에서의 특성과 정밀가공기술 등에 대하여 강의하며 최초의 연구성과 등에 대하여도 소개한다.

본 교과목은 일반 공작기계와 수치제어 공작기계의 기본 구성원리와 특성을 설계적 관점에서 이해하여 공작기계의 본질을 이해하고 절삭에 관한 해석과 동특성 등을 공부한다.

연속체의 탄, 소성론의 개념 및 금속가공의 원리와 응용을 가의하여 새론운 아이디어를 창출 할 수 있는 능력을 배양함. 즉, 가공의 기초에서부터 단조, 압출, 압연, 인발 등의 원리를 강의하여 금속재료에 대한 응용력을 함양한다. 또한 최근 진보된 복합가공법을 강의하고 가공에 따른 금속재료의 성질변화를 이해시킨다.

소재를 부품화하기 위하여 액체, 고체 또는 고체와 액체가 혼재하는 상태에서 제조하는데, 이때 최상의 성능을 발휘하게 하기 위해서는 목적에 따라 최적의 제조 프로세스를 제어하여야 한다. 이를 위해서는 각 제조 프로세스를 이해하여야 하며 최적의 제조조건을 제어하기 위한 지식을 함양한다.

구조재료 또는 기능재료로 사용되기 위해서는 소재 그 자체의 특수한 성질을 갖기 이전에 양호한 기계적 성질을 구비하여야 하며, 이 성질의 본질을 미시적인 측면에서 이해하는데 중점을 둔다. 또한 고온변형, 피로 및 파괴에도 언급하여 합금설계의 기본지식을 향상시킴과 동시에 금속의 강화 메카니즘과 기계적 성질 측정에 대한 이론을 응용하여 적용할 수 있게 한다.

구조(조직), 기계적성질, 공정, 사용상 성능 등을 강의하여 재료의 미세구조와 거시적인 특성과의 상관관계를 미세구조 및 결정학적인 측면에서 이해시켜 제품화된 소재의 기계적 특성, 전자기적 특성, 화학적 특성을 요소설계와 재료 선정에 활용하는 능력과 창의력을 함양시켜 생산력 증대효과에 기여할 수 있는 지식을 함양시킨다.

계측공학특론에서는 기계시스템으로부터 각종 물리적 정보를 측정하는 계측시스템의 원리에 대하여 교육한다. 즉, 기계시스템의 대표적 물리량인 힘, 변형률, 온도, 유량, 유압, 속도, 가속도 등을 측정할 수 있는 소자와 계측된 신호를 증폭 또는 변조할 수 있는 전자회로의 구성법 등을 다룬다. 그리고 마이크로프로세서 기반 제어 및 계측장치를 설계 및 제작하고 간단한 특성실험을 실시한다.

본 교과목에서는 지능형 산업용로봇에 관해 배운다. 6자유도 메니플레이트의 정기구학을 행렬식 표현, 정기구학의 행렬의 해를 구하는 역기구학 해법, Denavit-Hartenberg 표현법, 로봇 손의 미소운동, 자코비안 및 역지코비안 등을 다루므로 산업용로봇의 손(핸드)의 미소 움직임을 해석할 수 있는 능력을 배양한다. 그리고 단순한 산업용로봇이 해결하지 못하는 것을 지능을 포함하는 PC 기반 지능형 산업용 로봇에 대해 공부한다.

첨단기계시스템의 지능화를 위한 고성능 마이크로프로세서에 대한 구조와 동작원리를 이해하고 마이크로프로세서를 이용한 시스템 제어 과정을 배우고 익힌다. 또한 간단한 실습장비를 이용하여 마이크로프로세서를 이용한 프로그래밍 실습을 수행한다.

제어에 관한 기본을 먼저공부하고, 비선형 시스템을 해석하고 제어하는 고급이론을 다룬다. 먼저 비선형 시스템을 해석하는 이론인 Phase plane analysis를 배우고 비선형 시스템의 안정성을 해석하는 도구인 Lyapunonv theory 와 이를 기초로한 고급안전성이론을 공부한다. 그리고 비선형 제어이론인 Feedback Linearization을 다룬다.

각종 자동화시스템에 부착되는 레이저센서, 근접센서, 힘센서, 빚너센서 등의 다양한 종류의 센서에 대해 이론을 공부하고, 이들 센서들을 측정장치와 연결하여 측정하는 실험을 병행함으로써, 실제 산업체에서 센서들을 응용할 수 있도록 공부한다.

신뢰성 공학의 계량적인 방법론과 실무기법, 소프트웨어의 활용등을 균형있게 다룬다. 기초 확률 통계학을 이수를 기반으로 내용과 수준을 정하였지만, 이에 대한 이해가 부족한 현장 실무자들도 따라갈 수 있도록 내용을 구성한다. 현업에서 활용도가 높은 FMEA, 보전유형및 RCM TPM등은 실습과 병행하여 진행한다.

설계 및 제조과정에 Computer를 활용하는 기술인 CAD/CAM의 전반적인 사항을 공부한다. 4차 산업혁명, 스마트공장, VR 등 최신 기술과 공작기계 및 NC 가공을 심도 있게 다룬다.

기업의 운영과 투자에 필요한 경제적 개념과 판단력을 습득하기 위한 과목이다. 우선 현금흐름의 시간적 가치에 대한 개념 및 계산 방법에 대해 배운다. 이를 바탕으로 투자 대안에 대한 수익성 분석, 프로젝트의 경제적 타당성 평가, 새로운 설비의 구입과 대체, 자체 생산 또는 외주의 선택 문제 등의 의사결정에 필요한 기법을 배운다.

품질경영의 전반적 내용, 즉, 품질경영의 역사, 일본의 품질관리, TQM, 고객우선주의, 품질설계의 중요성과 개념, 종업원 참여와 teamwork, 서비스 품질 등에 관한 내용을 다룬다. 또한 6시그마의 특수논제에 대하여 다룬다. 지금까지 6시그마 도입의 효과 및 문제점에 대하여 토의하고, 제품설계를 위한 6시그마 방법인 Design for Six Sigma(DFSS)와 서비스를 위한 6시그마에 대한 폭넓은 토론을 수행한다.

제품/서비스 생산/운영 및 유통/분배시스템을 강의하고 연구한다. 특히 제약이론(Theory of Constraints : TOC) 및 최적생산기술(Optimized Production Technology : OPT), 린 생산(Lean Production), Supply Chain Management(SCM)에 초점이 맞춰진다. 다양한 형태의 사례연구와 실험이 Term Project와 함께 수행된다.

본 교과목에서는 전기, 전자, 기계, 전산의 직접적인 전문지식과 기초과학, 인간공학등의 많은 분야의 응용지식을 다룬다. 그리고 주어진 메카트로닉스 관련 설계문제를 다양한 지식을 이용하여 창의적으로 해결하는 절차와 방법을 다루고자 한다.

산업공학의 중요 접근 방법과 최근 이슈를 소개하고 학생들의 관심사를 중심으로 문제를 도출하고 해결하는 경험을 토론하고 공유한다.

에너지와 환경은 분리할 수 없는 분야로 에너지의 현상에서 신재생에너지의 개발에 관한 제반기술을 소개하여 유효한 이용방법을 공부하고, 이로 인해 발생되는 대기환경오염물질의 생성, 성상거동, 소멸 등의 개요를 이해시켜 환경문제의 동향, 환경오염의 감시․계측, 환경오염의 대책기술 등에 대한 환경보전의 중요성을 다루는 것이 교과목의 목표이다.

본 강의는 가공공정의 다양한 주제에 대해 학생들이 다양한 문제애 대하여 실행가능한 해답을 찾을 수 있도록 한다. 재료/설계/가공공정 간의 상호작용에 대한 충실한 이해와 함께, 설계 및 개발/생산/관리 등에 대한 지식을 얻을 수 있다. 이는 학생들이 가공공정을 분석적이면서 종합적으로 히해하고 설계할 수 있을 것이다. 또한 제품 및 공정설계/개발 능력을 포함한 문제해결능력을 향상 시킬 수 있을 것이다.

지능로봇, 산업용로봇 등 각종 로봇의 기계장치를 소프트웨어를 이용하여 개념설계, 정적해석, 동적해석을 실시하고, 각 관절에 작용되는 토크를 시뮬레이션을 통해 구하하여 모터를 선정하는 등 로봇의 하그웨어를 설계하는 이론과 설계실습을 병행한다.

로봇의 제어장치를 설계하기 위한 전자회로 이론을 배우고, 소프트웨어를 이용하여 제어장치의 전자회로를 그리며, PCB를 제작하기 위한 Layout 설계를 실시한다.

C언어를 이용하여 로봇을 제어장치를 제어할 수 있는 프로그램 작성의 기초와 응용을 배우고, PLC 프로그램으로 기존 로봇을 제어하기 위한 제어프로그램을 작성한다.

4차산업혁명 시대에 산업체에서 부각되고 있는 로봇 자동화장치의 시각장치인 카메라, 레이저센서 등을 집중적으로 다루고, 카메라의 영상처리를 중점적으로 공부한다.

스마트팩토리에서 핵심적으로 사용되는 다양한 종류의 로봇과 인간이 협업할 때 필요한 기계와 인간이 다양한 방법으로 인터페이스하는 방법과 기능을 배운다.

AC모터, DC모터, BLDC모터 등의 기본원리를 공부하고, 모터 드라이브의 기본 원리를 공부하며, 모터의 로봇에 적용, 산업 자동화시스템에 적용하는것을 공부 한다. 그리고 이것들을 실제 적용하는 특성 실험을 실시한다.

인공지능 설계 방법으로는 지도 학습, 비지도 학습, 강화학습이 대표적인 설계 방법들이다. 이중 가장 기본이 되는 지도 학습을 위주로 ANN 설계 기법를 익히다. 각종 센스로 부터 입력되는 데이터들을 이용한 csv 파일 다루기, 이미지 파일을 ANN 설계 기법으로 익히기, 생성 신경망의 원리 및 설계 기법등을 익히고 배운다.

내장형 시스템의 특징과 기본 개념을 이해하고 하드웨어를 직접 설계하고 검증할 수 있는 능력을 배양함으로써 내장형 시스템을 직접 설계할 수 있는 고급 IT 인력 양성 배출을 목적으로 함

인터넷을 이용한 다양한 앱을 설계할 수 있는 파이썬 프로그래밍과 XML 프로그래밍 기법을 이용하여 실제 하드웨어와 연동하여 휴대폰이나 컴퓨터에서 구동가능한 앱을 설계하는 방법을 익힌다.

객체프로그래밍은 객체를 이용하여 다양한 프로그램을 간단한다. 대표적인 객체지향언어로 C++, 자바등이 있으며, 객체지향 프로그래밍으로 프로그래밍을 할 경우 개발 속도와 다양한 어플을 직접 손쉽게 구현할 수 있다.

다양한 프로그래밍 언어 중 AI 프로그래밍에 특화된 언어는 파이썬이다. 본 과목에서는 AI의 기본 개념과 다양한 AI 프로그램에 대한 설계 기법을 익힌다. 또한 AI를 설계하기 위한 파이썬 프로래밍 언어를 심도 있게 익히고 설계 방법 및 에러 수정등을 배운다.

본 교과목에서는 디지털 트윈의 기본 단위로 작동하는 구성요소의 가장 작은 구성요소트윈을 공부한다. 이러한 구성요소의 상호 작용을 연구하여 처리한 다음 실행 가능한 인사이트로 전환할 수 있는 풍부한 성능 데이터를 생성할 수 있는 자산 트원을 공부하며, 서로 다른 자산이 어떻게 결합하여 전체 기능을 수행하는 시스템을 형성하는지 확인할 수 있는 시스템 또는 유닛트윈을 공부한다.

구조재료 중 대부분을 차지하고 있는 철강재료는 구성원소에 따라 다양한 성질을 가지게 되므로 이에 대한 정확한 이해가 필요하다. 본 교과목에서는 조성비에 따른 철강소재의 기계적, 화학적 특성 변화에 대한 심화적인 지식을 소개하고자한다.

최적설계 이론과 실습을 통하여 최적화 기법과 응용을 습득하도록 한다.

재료의 미세조직과 여러 가지 분석 장치를 이용해 그 미세조직을 정확히 이해하는 것은 재료의 기계적, 화학적, 물리적 특성을 이해하는 기본이 된다. 본 교과목에서는 철강재료뿐만 아니라 비철재료의 미세조직을 이해하고 재료를 분석하는 능력을 배양할 수 있는 내용을 강의하고자 한다. 이를 통해 학생들이 재료를 좀 더 폭넓게 이해할 수 있고 또한 재료의 응용 능력이 향상될 수 있도록 하고자 한다.

기계의 성능․강도평가에는 개개의 기계요소를 종합한 장치로서의 제 특성의 해석이 필요하므로 기계설계의 대표 격인 베어링, 축, 기어 등의 성능 및 강도의 해석과 그 평가를 다룬 후 기계요소들을 종합화한 기계장치를 대상으로 이론적․실험적 동특성의 해석에 관하여 강의한다.

블루트스나 와이파이 등 통신을 이용하여 레이저센서, 근접센서, GPS, 빚너센서 등의 센서로 부터 데이터를 일고, 자동화 장비들을 원격으로 제어하는 원격제어 시스템을 구축하는 방법을 익힌다. 아두이노를 사용하여 실습을 병행함으로써, 실제 산업체에서 구축할 수 있도록 학습한다.

4차산업혁명 시대에의 진입에 의해 제어공학/제어시스템/자동제어 역활이 중요시 되고 있고, 산업현장에서는 제어시스템의 구성, 모델링 및 해석, 설계, 성능최적화에 대한 이해력을 갖춘 엔지니어가 필요하다. 빅데이터/딥러닝/컴퓨팅을 기반으로 한 인공지능에는 기본적으로 제어알고리즘이 필요하다. 이에 본 강좌에서는 이에 필요한 제어이론과 함께 IoT(사물인터넷)을 적용한 제어시스템을 다루고 응용할 수 있는 능력을 갖출 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

산업혁명과정은 인간사회에 혁신을 가져다 주었으며 특히 4차산업혁명은 융복합 에너지를 특징으로 하여 스마트사회를 추구하고 있다. 본 강좌에서는 스마트사회를 구현하기 위해 큰 부류로써 smart mobility, smart government, smart people, smart economy, smart living으로 구성되며, 또한 IoT, IoP, IoS, IoD로 네트워크로 초연결에 대한 개념을 이해한다. 그리고 스마트공장 및 스마트모빌러티에 접목된 스마트에너지기술을 논한다. 즉 스마트에너지, 계통의 직류전력체계화, ESS, 신재생에너지에 대한 개념, 원리, 그리고 제어시스템을 논하여 이를 습득하여 미래지향형 기술을 습득할 수 있도록 도와주는 것을 목표로 한다.

2차산업혁명 이후 시대흐름에 상관없이 전기기기는 산업응용분야 뿐만아니라 가전분야에도 꾸준히 적용된 전기기기시스템이다. 특히 4차산업혁명이 도래함에 따라 유압시스템보다는 전기액츄에이터를 이용한 전기시스템으로 전환되고 있는 추세에 있다. 이에 본 강좌에서는 전기기기 및 이에 대한 제어이론을 강의하여 변압기, 직류기, 교류기에 대한 특징, 동작원리, 그리고 관련 시스템제어를 습득할 수 있도록 도와주는 것을 목표로 한다.

스마트공장이란 설계·개발, 제조 및 물류 등 생산 과정에 자동화 및 AI 솔루션이 결합된 정보통신기술(ICT)을 적용하여 생산성, 품질, 고객만족도를 향상시키는 지능형 생산공장을 말한다. 본 과목에서는 스마트 공장의 설계와 운영에 관한 전반적인 내용을 공부한다.

공작기계는 기계를 만드는 기계로서 이를 이용하여 만들어지는 기계요소와 기계의 정밀도를 좌우하는 핵심적 기계이다. 본 강의에서는 공작기계의 기초를 바탕으로, 공작기계의 설계원리, 공작기계의 구조물 설계, 공작기계의 안내면과 이송계, 공작기계의 주축계, 구동기구, 유압식 구동기구, 구동모터와 제어시스템 등에 대하여 다룬다. 또한 스마트 공장을 위한 공작기계의 운영을 위한 시험검사 및 정도 측정, 공작기계모니터링 시스템, 차세대 가공시스템 등에 대한 내용도 추가적으로 다룬다.

본 강좌는 생산시스템 공학의 기본을 바탕으로, 스마트 공장을 위한 컴퓨터 통합 제조(Computer Integrated Manufacturing) 개념과 기본구조, 자재와 정보의 흐름, 제품과 공정계획, 생산계획, 생산일정관리, 재고관리 등이 포함된다. 강의는 교수 주도의 수업으로 스마트 공장을 위한 CIM에 대한 개념 설명이 주된 부분을 이루고 학생들의 이해를 돕기 위하여 예제를 적절히 사용한다. 강의를 진행함에 있어서 학생들의 질문과 토의를 적극적으로 유도하여 학생들의 참여와 흥미를 유발 시킨다.

창의성 공학은 더욱 유용한 새로운 해를 찾는 문제해결 과정이다. 본 과목에서는 창의적 발상의 원리와 여러가지 아이디어 발상법을 공부하고, 제품의 본질인 재료와 형상에 대한 이해를 바탕으로 제품 개발의 절차와 방법을 공부한다.

각종 자동화시스테에 부착되는 레이저센서, 근접센서, 힘센서, 빚너센서 등의 다양한 종류의 센서에 대해 이론을 공부하고, 이들 센서들을 측정장치와 연결하여 측정하는 실험을 병행함으로써, 실제 산업체에서 센서들을 응용할 수 있도록 공부한다.

제품의 본질인 재료와 형상 및 그 상호 관계를 이해하고 원재료로부터 최종제품으로 변환하는 제반 공정을 공부한다. 또한 스마트공장 등 제조의 경쟁력(품질, 원가, 납기)을 확보하기 위한 제조시스템의 구성과 운영의 문제를 다룬다.

시각, 음성, 제어 등 인공지능의 산업 응용 사례를 광범위하게 조사하고, 인공지능 프로그래밍 능력과 최신 인공 지능 도구의 활용 능력을 키운다. 실제 산업 문제를 해결하는 텀 프로젝트를 행한다.

공학도로서 갖추어야 할 회계 및 원가 관련 지식을 습득하기 위한 과목이다. 우선 회계 관련 지식으로서 손익계산서와 재무상태표를 읽고 분석하는 방법을 배운다. 원가 관련 지식으로는 제조원가 계산 방법, 다양한 원가의 종류 및 이를 이용한 의사결정 방법, 그리고 표준 원가 및 목표 원가를 이용한 경영 효율화 기법에 관해 배운다.

최근 방대하고 비정형적인 데이터, 이른바 빅데이터를 저장하고 분석하는 기술이 기업의 경쟁력을 좌우하는 핵심 패러다임으로 등장하고 있다. 이 과목은 빅데이터의 개념 및 분석방법론, 그리고 통계 및 인공지능 등 빅데이터 분석에 필요한 기술 요소에 대해 배운다. 또한 기업의 빅데이터 활용 아이디어 창출을 위해 산업별 다양한 빅데이터 활용 사례를 분석하고 평가한다.

기업 운영을 지원하기 위해 지속적으로 진화하고 있는 정보시스템의 역할을 이해하고 제대로 활용하기 위한 지식을 습득하는 과목이다. 이를 위해 우선 정보시스템 기반구조를 구성하는 하드웨어, 소프트웨어, 데이터베이스 및 통신 관련 최근 동향에 대해 이해한다. 이를 바탕으로 대표적인 전사적 정보시스템으로 일컬어지는 공급망관리 시스템(SCM), 고객관계관리 시스템(CRM) 및 전사적 자원관리 시스템(ERP)에 대해 이해한다. 또한 최근 활성화되고 있는 정보시스템 활용 방안중 하나인 클라우드 컴퓨팅의 개념 및 최신 정보시스템 분석 및 설계 방법론, 정보시스템 개발 프로젝트 관리 기법에 대해서도 배운다.

기업재무 데이터, 금융 데이터 등 비즈니스에 활용되는 다양한 빅데이터의 구조와 활용 사례에 대해서 개괄적으로 학습한다. 나아가 기업 전략 수립, 정책 평가, 비즈니스 모델 발굴 등에 활용될 수 있는 비즈니스 빅데이터 분석방법들을 학습한다.

경영은 산업혁명 이후 2000년대 초까지 사람을 중심으로 실행되었지만, 컴퓨터의 발전으로 인공지능과 빅데이터가 그 중심에 있다. 이에 따라 경영자의 역할도 기업의 지속가능성과 브랜드파워를 신장시키는데 중요하기 때문에 관리자에서 혁신가로 바뀌고 있다. 본 과정은 인공지능과 빅데이터를 기반으로 경영의 철학과 역사, 경영전략, 경영관리, 그리고 경영활동을 다룬다.

본 강의는 수강생이 기계학습(machine learning)의 원리를 이해하고, 그 원리를 적용하여 문제를 해결함으로 기계 학습 문제들을 해결하는 코딩하는 능력을 기를 수 있도록 한다.